桁架机械手集成应用

机器人具有良好的负载搭载能力，满足工业4.0环境下工厂自动化生产的不同需求；控制系统采用自主研发、闭环反馈智能控制系统设计，实现整个系统的实时自检功能，确保高稳定性和安全性，并可与上位机实时通讯。最大行程：可定制化；最大速度：3m/s；最大加速度：3m/s2；最大负载：6000KG；重复定位精度：±0.1mm。

主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，可在恶劣的环境下长期工作，且操作、维护、保养方便。

可以携带不同主流品牌的六自由度机器人作长距离直线运动，重复定位精度可达士0.1mm，满足了智能化工厂智能制造的需求。

工程机械行业智能化焊接水平近年来处于较低水平。少部分行业龙头企业的泵车转台产品焊接采用人工组焊+机器人满焊的焊接工艺方式，实现产品焊接的部分自动化，但产品的焊接效率及焊接质量都无法全面保证，我公司为三一重工泵送事业部，量身定做的转台焊接生产线完美的诠释了“边抓边焊+自动输送”的智能化生产的新理念！

转台焊接生产线由两个焊接岛+输送小车构成，每个焊接工作岛由两台龙门焊接机器人+一台搬运机器人配合两套L型变位机和一台头尾架焊接变位机组成，共两套集成在一起。利用机器人、变位机和AGV小车的紧密配合实现泵车转台产品全自动化焊接。